Wszystko to wydarzyło się w najciemniejszym stuleciu średniowiecznej Europy, kiedy papież-wizjoner wzniecił płomienie pierwszej krucjaty i zjednoczył rywalizujące narody w jednym celu: podbić Ziemię Świętą. Crusaders: Thy Kingdom Come opowiada pełną wyzwań historię tej wielkiej kampanii widzianej oczami wybranego rycerza, a także kronikę jego zmagań o wzniesienie się wyżej w szeregach, zdobycie władzy i bogactwa na drodze z Konstantynopola do Jerozolimy.
Heroes — Crusaders: Thy Kingdom Come oferuje do wyboru pięć wybitnych osobowości, spośród pięciu wielkich narodów średniowiecznej Europy, każdy z nich ma inne pochodzenie, bogactwo, umiejętności walki, cele i marzenia. Stopniowy rozwój postaci skupionej musi być znany z gier RPG: zdobywa doświadczenie, rangi, staje się silniejszy i bardziej skuteczny. Każdy bohater dysponuje innym zestawem umiejętności, co czyni każdego bohatera innym, nawet tym tej samej narodowości, jeśli zdecydujemy się na grę od nowa. Różne umiejętności i zasoby początkowe pięciu głównych bohaterów wymagają różnych taktyk w bitwach i oferują wiele dróg do ostatecznego zwycięstwa.
Ogromne armie na ogromnych polach bitew — Crusaders: Thy Kingdom Come oferuje bardzo zróżnicowane tereny, które przywołują atmosferę odległych krain, gdzie krzyżowcy maszerowali w stronę Jerozolimy – od śródziemnomorskich lasów sosnowych po jałowe skaliste pustynie Ziemi Świętej. Elementy topograficzne (wzgórza, doliny, zbocza itp.) mają duży wpływ na taktykę i wynik bitew. Jest to także pierwszy RTS, w którym fizyka jest jednym z najważniejszych czynników w grze (gdzie skały spadają na zbocza, wgniatając się w szeregi wroga i wysyłając wrogich żołnierzy w powietrze, rozciągając się na ziemi i tak dalej). Pogoda Warunki i widoczność zmieniają się dynamicznie, co nie jest wyłącznie elementem wizualnym, ale wpływa również na rozgrywkę, w szczególności na zdolności poszczególnych jednostek i wynik ich działań.
Zarządzanie — faza zarządzania rozgrywana jest pomiędzy misjami. Ekran zarządzania oferuje różne sposoby zarządzania oddziałami, radzenia sobie z postaciami wspierającymi, ulepszania bohaterów, wydawania zdobytych dukatów czy rozdzielania broni pomiędzy oddziały i kompletowania armii do następnej bitwy. Rosnąca armia bohatera staje się z każdą bitwą silniejsza i bardziej zabójcza. Żołnierze zdobywają doświadczenie (podobnie jak w legendarnych Panzerach), a gracze także kupują dla nich umiejętności. Po kilku bitwach z tymi samymi starymi oddziałami żołnierzy gracze traktują swoich weteranów ostrożniej niż w większości gier RTS, co ma również duży wpływ na taktykę.
Frakcje — Armia krzyżowców w grze jest mniej więcej tak samo podzielona, jak była w przeszłości. Różne grupy władzy w armii nazywane są frakcjami, każda z nich ma silny naród na czele i wszystkie oferują swoim sojusznikom różne uległości. Gracze powinni uważać, którą frakcję preferują, ponieważ nawiązując więzi z jednym narodem, powoli wykluczają inne; jednak wierny sojusznik otrzyma cenne nagrody w postaci dukatów, jednostek specjalnych i umiejętności, a na koniec nowego, wyjątkowego bohatera.
Wiara i relikwie — w grze Crusaders: Przyjdź Królestwo Twoje Wiara to wyidealizowana koncepcja pochodzenia religijnego, która zapoczątkowała i legitymizowała kampanię wojskową. Wiara ma silny wpływ na ogólne morale. Chrześcijańskie relikty mają silny związek z Wiarą: im wyższa Wiara bohatera, tym skuteczniej te relikty wzmacniają jego zdolności. Każdy bohater zaczyna z unikalnym wynikiem Wiary, który może rosnąć lub spadać w trakcie gry, w zależności od jego decyzji.
Autentyczność historyczna — Crusaders: Thy Kingdom Come pragnie zachować jak największą wierność wybranej epoce historycznej w grze komputerowej, co wymaga pewnych ograniczeń i niezbędnych modyfikacji. Dzięki barwnej obsadzie drugoplanowych postaci przedstawiamy istniejące postacie historyczne z epoki jako antagonistów, sojuszników lub wasali.
