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Após sua vitória em Actium em 30 aC, Otaviano tornou-se o mestre absoluto de Roma. Depois de ter celebrado três triunfos, reorganizou o império usando as riquezas do Egito derrotado. Devolveu ao Senado a gestão de todas, exceto três províncias (que reserva para si: Gália, Hispânia e Síria).
Além de fortalecer as fronteiras em suas províncias, ele decidiu acabar com as frentes domésticas eliminando os últimos bolsões de resistência ao domínio romano. Assim, na Hispânia, ele ordena a Titus Taurus Statilius que reduza a tribo Vaccaei em 29 aC. Essa tribo pedindo socorro aos vizinhos das montanhas asturianas e cantábricas, encontra-se um pretexto para lançar uma campanha militar contra aquelas nações ainda agarradas à sua independência e terras no norte da Hispânia.
O que a administração imperial não esperava, porém, era a duração da guerra, que se estenderá até 19 aC, e exigirá o envio de muitas legiões, e até a intervenção pessoal de Otaviano, que se tornou o imperador Augusto em 26 aC.
Por volta de 19 aC, os povos asturiano e cantábrico acabarão por aceitar a Pax Romana, à custa de muitos massacres e execuções realizados sob as ordens de Agripa, vencedor final das últimas tribos independentes da península.